自動化效率不如人工？三海工一巧解難題！

在當前的港機市場上，競爭異常激烈。國外的高價產(chǎn)品以其先進技術占據(jù)一席之地，國內(nèi)的國企大牌依靠雄厚的資金和資源優(yōu)勢廣泛覆蓋。在當下充分競爭的港機市場，三一海工如何突出重圍，贏得全球客戶青睞？

讓效率飛起來

2005年，三一海工于長沙成立，僅用三年，其旗下小港機產(chǎn)品一舉拿下國內(nèi)市占率第一，并穩(wěn)坐16年。而隨著場橋司機招工難問題日益凸顯，三一投身數(shù)智化戰(zhàn)略，2021年，由三一自主研發(fā)的場橋智能遠控系統(tǒng)解決方案H-move 1.0版本在天津港上線。

但正如中國港口協(xié)會集裝箱分會秘書長張如星在第二屆集裝箱港口自動化改造發(fā)展論壇上指出的那樣，改造后的自動化碼頭作業(yè)效率往往缺乏爆發(fā)力。以天津港為例，傳統(tǒng)人工操作作業(yè)的綜合效率能夠達到20move/h，而H-move 1.0版自動化輪胎吊的綜合效率僅有16.47move/h，遠不及人工，要想在如此激烈的競爭中站穩(wěn)腳跟，H-move急需迭代。

天津港太平洋國際集裝箱碼頭有限公司自動化總工安津暉在接受媒體“港口圈”采訪時表示，在了解到三一正在進行輪胎吊自動作業(yè)系統(tǒng)升級研發(fā)后，太平洋碼頭積極與三一研發(fā)團隊進行溝通，將自動化目前存在的問題和技術提升的需求及時反饋給三一，并第一時間協(xié)調(diào)出自動化堆場H01和45#場橋給三一研發(fā)測試，僅歷時一年，H-move 2.0正式面世。

放好堆場里的第一個箱子是輪胎吊自動化的關鍵一步，也是俗稱的“開底”，與上一代相比，H-Move 2.0系統(tǒng)能在25s內(nèi)完成開底，并不再需要底線輔助；GPS、AI視覺、3D掃描成像等多種技術大幅提升信號的可靠性，確保大車安全高速運行，大車速度可超過2m/s；此外，H-Move 2.0的數(shù)字孿生技術，可預測模擬出著箱軌跡和位置，動態(tài)著箱時間從30s縮短到20s以內(nèi)，并能精準地計算出最優(yōu)運行軌跡，行走效率提升20%。

乍一看似乎只是簡單的“疊buff”，但其背后蘊藏著的卻是“三一智慧”—單機智能體。

“要達到甚至超越人工作業(yè)效率，最關鍵的就是模擬人，這也是H-Move 2.0的核心?！比缓９ぶ腔鄹蹤C研究院副院長王君雄向“港口圈”介紹道，“在之前的自動化改造中，我們都是局部采用智能化手段，而在H-Move 2.0中，我們則將智能化手段體系化，打造單機智能體，這也是H-Move 2.0與之上一代的本質(zhì)區(qū)別?！?/span>

在單機智能體的賦能下，三一H-Move 2.0在天津港太平洋碼頭的實船效率已提升至驚人的20Mov/h，超越人工，操作比可提升至1:6，即一人能夠操縱6臺輪胎吊。

把時間省出來

改造效率同樣也是港口在選擇合作伙伴的關鍵一步，如何在自動化改造過程中避免停工改造造成的生產(chǎn)停滯是三一面臨的又一大難題。

王君雄表示：“從高效的角度來講，能夠爭取到更長的停機時間當然是最好的，但碼頭有自己的作業(yè)計劃，如果因為改造而導致無法正常作業(yè)，顯然不是客戶愿意看到的?！?/span>

為了確保改造不影響碼頭生產(chǎn)作業(yè)又要做到又快又好，三一給出了他們的方案——“改”“調(diào)”分離。

“我們目前基本的節(jié)奏就是將改造分為兩個部分，一個是改，即將硬件部分一次性全部裝好，完成這一步輪胎吊就可以立即投入生產(chǎn)；另外一個就是調(diào)，這個過程能夠完全配合碼頭的作業(yè)計劃，做到隨停隨調(diào)。而‘改’‘調(diào)’將成為兩個獨立的環(huán)節(jié)，同時進行?！蓖蹙垩a充道。

據(jù)王君雄介紹，憑借該策略，三一目前在并行作業(yè)的情況下，一個月能夠完成4臺輪胎吊的硬件改造，而調(diào)試作為另一個獨立的過程，則需要視情況而定，但值得注意的是，在完成第一臺輪胎吊的調(diào)試后，三一目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)“復制粘貼”，整體改造時間將大幅縮短。接下來，三一海工將在3個月內(nèi)與天津港再共同完成14臺輪胎吊的自動化改造。

把風險擋出去

“當然，在選擇廠商時安全是第一要義。”安津暉補充道。而三一在設計之初就已將安全列為首要目標。

王君雄表示，三一自動化控制系統(tǒng)配置有“防碰箱保護系統(tǒng)”、“防掛箱保護系統(tǒng)”等安全保護系統(tǒng)，完全可以避免自動作業(yè)過程中“打保齡”、“包餃子”等事故的發(fā)生。

具體而言，三一在小車平臺底部安裝3D掃描儀，實時檢測作業(yè)貝及相鄰貝集裝箱堆垛狀態(tài)實現(xiàn)箱區(qū)三維建圖，可有效避免作業(yè)過程中“打保齡”事故發(fā)生；為防止碼頭作業(yè)“包餃子”事故發(fā)生，三一采用AI+激光雷達解決方案，在集卡作業(yè)過程中實時檢測吊具及吊具上集裝箱狀態(tài)，做到碼頭作業(yè)“包餃子”事故零發(fā)生率。

三一H-Move輪胎吊智能化改造系統(tǒng)經(jīng)過2.0迭代，實現(xiàn)了信號復用增加冗余，可靠性大幅提升，異常介入率僅有2.78%。安津暉表示，三一系統(tǒng)在天津港上線以后未發(fā)生任何安全相關事故，在超過100萬箱的實際作業(yè)中，設備出現(xiàn)事故的次數(shù)為0。

在面對自動化效率不如人工這一世界性難題上，三一給出了他們的答案。未來，H-Move系統(tǒng)將繼續(xù)向3.0迭代，實現(xiàn)人工介入率低于1%，達到1控10的目標，并繼續(xù)向更高的效率目標挺進，讓碼頭運維變得更輕松。而隨著港口企業(yè)招工難以及對于提高生產(chǎn)作業(yè)效率的迫切需求，這個又快又好的傳統(tǒng)碼頭自動化改造升級方案，必將讓港口在智慧發(fā)展的道路上如虎添翼，乘風破浪。

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