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2020年起,中科慧拓以科技創(chuàng)新,夯實(shí)安全根基,進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人,助力國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)哈爾烏素露天煤礦增量創(chuàng)效。從單臺(tái)無(wú)人駕駛卡車(chē)運(yùn)行、混編組運(yùn)行向多編運(yùn)行的邁進(jìn),哈爾烏素露天煤礦實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)的少人化和無(wú)人化,有效提升作業(yè)區(qū)域安全生產(chǎn)水平。
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公眾號(hào):國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲
9月10日,在哈爾烏素露天煤礦作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),工作人員按照崗位標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程,正在對(duì)MT5500無(wú)人駕駛卡車(chē)進(jìn)行細(xì)致點(diǎn)檢,確保每一環(huán)節(jié)的安全與穩(wěn)定。近期隨著MT5500卡車(chē)加入多編組運(yùn)行,哈爾烏素露天煤礦無(wú)人駕駛編組數(shù)量增至4個(gè),標(biāo)志著該礦無(wú)人駕駛卡車(chē)編組運(yùn)行試驗(yàn)邁入新階段。
啟用MT5500卡車(chē)是公司無(wú)人駕駛卡車(chē)改革項(xiàng)目的重大突破。相較于930E卡車(chē),MT5500卡車(chē)在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等精準(zhǔn)控制方面的改造難度更大,對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的決策、路徑規(guī)劃以及精準(zhǔn)停靠等功能提出更高要求。
為此,技術(shù)團(tuán)隊(duì)投入大量研發(fā)資源力量,針對(duì)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的各類(lèi)問(wèn)題進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),優(yōu)化控制邏輯,并對(duì)15臺(tái)MT5500卡車(chē)進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整,以確保無(wú)人運(yùn)行時(shí)的安全性和可靠性。
哈爾烏素露天煤礦智能化建設(shè)中心主管王珂介紹道:“目前,第四編組正處于有安全員白班運(yùn)行階段,努力為多編組協(xié)同作業(yè)積累相關(guān)經(jīng)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證無(wú)人駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性?!?/p>
哈爾烏素露天煤礦無(wú)人駕駛改造項(xiàng)目分兩批進(jìn)行,第一批18臺(tái)930E卡車(chē)已進(jìn)入無(wú)安全員常態(tài)化運(yùn)行階段,第二批12臺(tái)930E卡車(chē)和15臺(tái)MT5500卡車(chē)的線控改造和單機(jī)測(cè)試均已完成。
目前,第四編組正在開(kāi)展動(dòng)態(tài)測(cè)試和安全員下車(chē)風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)測(cè)試,計(jì)劃于9月中旬實(shí)施雙班運(yùn)行,并在10月份開(kāi)展無(wú)安全員三班運(yùn)行,屆時(shí)將實(shí)現(xiàn)四編組常態(tài)化運(yùn)行,公司無(wú)人駕駛卡車(chē)向著更高效、更安全的目標(biāo)駛進(jìn)。
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