行業(yè)案例 | 打造規(guī)?；瘡椭频牡湫头侗?，中科慧拓加速水泥礦數(shù)智化進程

海南昌江華盛水泥有限公司（以下簡稱：海南華盛）作為海南省著名的現(xiàn)代化水泥工業(yè)企業(yè)，產(chǎn)能是全球水泥百強，是全國水泥行業(yè)三十強（第25位），也是國家重點扶持的100家建材企業(yè)之一、全國建材行業(yè)先進集體、“十一五”全國節(jié)能先進單位、全國發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟先進單位。一直以來，海南華盛注重實體經(jīng)濟的綠色生產(chǎn)和高質量發(fā)展，持續(xù)進行行業(yè)智能提升，構建現(xiàn)代化經(jīng)濟體系。

依托中科慧拓成熟的技術方案和豐富的無人駕駛項目落地經(jīng)驗，昌江華盛水泥選擇牽手中國移動與中科慧拓，共同打造海南昌江華盛綠色礦山5G無人駕駛項目。該項目從聯(lián)調到安全員下車，僅用了一個半月的時間，展示了中科慧拓在水泥行業(yè)能夠快速、規(guī)?；⑴繌椭浦腔鄣V山解決方案的優(yōu)秀能力。目前，項目一期已于去年順利交付，并成為水泥行業(yè)民營企業(yè)智能化改造的風向標。

客戶訴求：以無人化建設，推進本質安全礦山建設

近年來，我國水泥行業(yè)已經(jīng)走上了先進制造業(yè)和環(huán)保型產(chǎn)業(yè)的高質量發(fā)展之路，產(chǎn)能規(guī)模、效益貢獻、能效環(huán)保及資源利用等方面處于世界先進行列。為順應水泥行業(yè)數(shù)智化轉型風向，作為水泥礦儲量2.4億噸，年產(chǎn)量660萬噸的海南華盛，正在積極投身智慧礦山建設，通過實現(xiàn)“裝—運—卸”全流程無人化作業(yè)，助力礦山安全、穩(wěn)定、高效運行。

目前，該水泥礦無人化改造最核心的難題是：礦區(qū)極端惡劣的環(huán)境，為智慧礦山建設難度加碼。

1. 40℃高溫對無人駕駛的改造提出了更高要求：

昌江華盛水泥地處海南省昌江黎族自治縣，夏天地表溫度最高達到40℃以上，外加多雨、暴曬、黑色礦石吸熱，都對無人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性帶來了嚴峻的挑戰(zhàn)，也對車輛電池性能產(chǎn)生負面影響。

2. 灰塵粉末、多雨環(huán)境對車輛穩(wěn)定性和感知能力構成了直接威脅：

海南昌江年平均降水量為1676毫米，同時高溫、多雨等氣候條件加速礦石的風化和破碎，產(chǎn)生了大量的灰塵粉末。這樣的極端環(huán)境，一方面阻礙了無人駕駛礦車的感知能力，另一方面濕滑的路面嚴重影響了車輛的行駛軌跡和穩(wěn)定性。

解決方案：“愚公YUGONG”推動水泥礦的“智”變

中科慧拓依托自主研發(fā)的全機型、多礦種、全場景適配的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)，助力打造數(shù)字化、生態(tài)化、人性化俱全的智慧礦山。在昌江華盛綠色礦山5G無人駕駛項目中，公司總結以往項目落地經(jīng)驗，一方面巧用隔熱膜及散熱扇，實現(xiàn)無人駕駛在高溫條件下仍可安全運行。同時，久經(jīng)“沙場”的無人駕駛系統(tǒng)，能夠有效過濾大部分揚塵，可以很好地適應高揚塵的作業(yè)環(huán)境。

目前，該項目基于5G+邊緣計算平臺的無人駕駛礦車，既可避免人員在危險環(huán)境中作業(yè)，解決傳統(tǒng)礦山工作人員人身安全問題；另一方面通過云端作業(yè)規(guī)劃、精準控制、統(tǒng)一協(xié)同，與挖機等設備協(xié)同作業(yè)，減少排隊等候和線路運輸過程中擁堵等消耗。

中科慧拓技術亮點在該項目中的應用如下：

1. 精準過濾揚塵雨霧的多源融合感知技術

中科慧拓在該項目中應用多源融合感知技術，通過激光雷達、毫米波雷達、相機三種傳感器互為冗余，讓無人駕駛礦車實現(xiàn)360°無盲區(qū)感知，24小時不間斷作業(yè)，適應礦區(qū)中度揚塵、雨雪和高低溫的惡劣工況。

2. 復雜地形高精地圖及無人礦車智能配速管理

中科慧拓首創(chuàng)基于高精地圖無人駕駛礦車，對運礦道路分區(qū)段智能匹配運行速度關鍵技術，通過控制系統(tǒng)分析規(guī)劃路徑上的直線、曲線、轉彎、上下坡等路況，根據(jù)不同路況智能匹配礦車速度，并逐步優(yōu)化至最優(yōu)速度，解決了礦車運輸效率和速度帶來的安全等難題。

3. 解決挖機礦車精準協(xié)同

中科慧拓提出面向露天礦山惡劣道路環(huán)境的時空分離動態(tài)規(guī)劃路徑技術，實現(xiàn)無人駕駛礦車在進入裝載點的“動態(tài)”路線規(guī)劃，解決找鏟時間難和裝載位置不能精準停泊的難題。

客戶價值：克服復雜多變的環(huán)境，推動綠色礦山發(fā)展

該項目基于5G網(wǎng)絡，智能集群調度平臺對改裝后的電動礦卡、自動駕駛系統(tǒng)和挖卡協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)進行統(tǒng)籌管理，將礦區(qū)復雜生產(chǎn)作業(yè)的“裝—運—卸”全流程無縫銜接，并通過云端作業(yè)規(guī)劃、精準控制、統(tǒng)一協(xié)同，落實安全的同時減少生產(chǎn)鏈能源消耗，保障純電動無人駕駛寬體礦車的安全、穩(wěn)定、高效運行，并成功入選2023年海南省工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用優(yōu)秀案例名單。在中科慧拓的助力下，海南華盛以科技創(chuàng)新為支點，有效推動礦區(qū)高效、安全、綠色生產(chǎn)，切實增強本地企業(yè)的核心競爭能力，對海南采礦行業(yè)兩化融合意義深遠。

中科慧拓正在積極推進礦山作業(yè)從工業(yè)自動化向知識自動化轉變，并已在煤炭、冶金、有色、水泥四大行業(yè)均形成了多個標桿案例。智慧礦山的終局，是以實現(xiàn)礦山生產(chǎn)安全、高效、綠色、節(jié)能為終極目標，中科慧拓也希望攜手更多產(chǎn)業(yè)鏈上下游的伙伴們，把豐富的項目落地經(jīng)驗快速復制到更多的礦山場景之中，共建安全、有保障、可持續(xù)、能感知、服務于人且智能的6S智慧礦山。

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