中科慧拓深度參與的國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目通過里程碑節(jié)點(diǎn)考核

12月19日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“揭榜掛帥”榜單項(xiàng)目——“大型露天礦機(jī)器人化自主運(yùn)輸裝卸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范”在準(zhǔn)能集團(tuán)順利通過了里程碑節(jié)點(diǎn)考核。項(xiàng)目由中國工程院院士、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）校長葛世榮擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司、國能北電勝利能源有限公司、中國科學(xué)院自動化研究所、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)、航天重型工程裝備有限公司、北京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中科慧拓等高校及企業(yè)共同參與。

工信部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心處長張景波、高新司副處長劉佳君、國家礦山安全監(jiān)察局安全基礎(chǔ)司一級主任科員黃海龍；中國工程院院士、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）校長葛世榮；國家能源集團(tuán)科信部原主任李全生；準(zhǔn)能集團(tuán)總經(jīng)理、黨委副書記田臣，副總經(jīng)理?xiàng)顒倮?；國家能源集團(tuán)相關(guān)部門、子分公司相關(guān)人員；北方工業(yè)大學(xué)等相關(guān)高校、企業(yè)專家參加了里程碑節(jié)點(diǎn)考核。

此次里程碑節(jié)點(diǎn)考核是對該項(xiàng)目研發(fā)成果的首次全面檢驗(yàn)。考核過程中，專家組成員通過聽取項(xiàng)目匯報、現(xiàn)場檢查等方式，對項(xiàng)目的運(yùn)輸車線控精準(zhǔn)執(zhí)行與精準(zhǔn)感知系統(tǒng)、車路協(xié)同融合感知系統(tǒng)、裝運(yùn)卸全流程自主運(yùn)行實(shí)況等方面進(jìn)行了深入的了解和評估，最終在考核會上形成統(tǒng)一意見，通過了該項(xiàng)目里程碑節(jié)點(diǎn)考核。

據(jù)悉，該項(xiàng)目分五個子課題，通過實(shí)行關(guān)鍵技術(shù)“賽馬機(jī)制”，分別在準(zhǔn)能集團(tuán)、勝利能源兩家單位所屬的兩個不同露天煤礦開展應(yīng)用示范。其中，中科慧拓作為中國科學(xué)院自動化研究所孵化的智慧礦山科技企業(yè)，深度參與了該重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目的四大課題，具體包括，“露天礦運(yùn)輸車精準(zhǔn)感知與無人駕駛控制關(guān)鍵技術(shù)”、“露天礦裝運(yùn)卸車群智能調(diào)度平臺研究”、“露天礦機(jī)器人化運(yùn)輸多機(jī)智能協(xié)同裝卸技術(shù)”、“露天礦機(jī)器人化裝運(yùn)卸系統(tǒng)創(chuàng)建及應(yīng)用示范”。

項(xiàng)目實(shí)施以來，準(zhǔn)能黑岱溝露天煤礦已成為目前國內(nèi)首家噸位最大、數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的無人駕駛礦用卡車多編組運(yùn)行項(xiàng)目。今年累計(jì)拉運(yùn)近5萬車次，行駛23萬公里、剝離物料550萬立方米，運(yùn)輸效率達(dá)到有人駕駛的85%，較去年提升約20%。自2021年7月起，中科慧拓陸續(xù)參與完成了37臺300噸級卡車的無人駕駛車載系統(tǒng)改造，完成無人運(yùn)輸作業(yè)管控、遠(yuǎn)程應(yīng)急接管、數(shù)字孿生等系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，助力準(zhǔn)能集團(tuán)順利實(shí)施“一網(wǎng)雙控多元”的5G+無人駕駛項(xiàng)目。

此次通過里程碑節(jié)點(diǎn)考核，標(biāo)志著該項(xiàng)目在無人化技術(shù)應(yīng)用落地上取得了顯著的階段性進(jìn)展，中科慧拓將繼續(xù)當(dāng)好智慧礦山和礦區(qū)無人化、智能化發(fā)展的“排頭兵”，攜手國家能源集團(tuán)等央國企，走好新時代煤炭企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展道路。

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