智效升級(jí)，掘勢(shì)換新！首臺(tái)EBZ200S智能化掘進(jìn)機(jī)正式問(wèn)世

順應(yīng)煤礦智能化發(fā)展趨勢(shì)，響應(yīng)國(guó)家政策及客戶需求，三一智能化掘進(jìn)機(jī)不斷進(jìn)行技術(shù)升級(jí)迭代，開(kāi)發(fā)出具備高度智能化功能可自主完成掘進(jìn)作業(yè)生產(chǎn)的新型智能化掘進(jìn)機(jī)EBZ200S。

EBZ200S智能掘進(jìn)機(jī)

新型智能化掘進(jìn)機(jī)EBZ200S在原智能掘進(jìn)機(jī)可視化技術(shù)超視距控制自動(dòng)截割技術(shù)UWB電子圍欄技術(shù)等技術(shù)的基礎(chǔ)之上，開(kāi)發(fā)出精準(zhǔn)定位技術(shù)智能感知技術(shù)智能安防技術(shù)智能管控技術(shù)等更為先進(jìn)的技術(shù)，豐富智能掘進(jìn)機(jī)的產(chǎn)品功能，生產(chǎn)效率滿足客戶日常生產(chǎn)需求，掘進(jìn)智能化程度大幅提升！

精準(zhǔn)定位技術(shù)

Precision Positioning

傳感融合

采用激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)+磁致位移傳感器+定位傳感器的多傳感融合方式，通過(guò)基于卡爾曼濾波的精準(zhǔn)定位算法，對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)定姿定位，定位坐標(biāo)誤差≤5cm

激光雷達(dá) 慣性導(dǎo)航 定位傳感器

自主感知

雷達(dá)系統(tǒng)獲取掘進(jìn)機(jī)的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和定位傳感器獲取掘進(jìn)機(jī)的實(shí)時(shí)位姿狀態(tài)，無(wú)需人工干預(yù)即可獲得掘進(jìn)機(jī)的準(zhǔn)確位姿信息，為設(shè)備智能化自主作業(yè)提供控制依據(jù)控制條件

自主感知定位

智能感知技術(shù)

Perceptive Technology

堆料識(shí)別

采用雙目攝像儀采集視頻數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的堆料識(shí)別算法對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識(shí)別迎頭堆料情況，識(shí)別誤差≤15cm計(jì)算時(shí)間≤0.5s，根據(jù)識(shí)別的堆料情況，掘進(jìn)機(jī)可自動(dòng)完成收料路徑規(guī)劃和收料工藝動(dòng)作。

堆料識(shí)別

圖像分析

環(huán)境感知

通過(guò)激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)的雷達(dá)組合，掃描機(jī)身周圍的環(huán)境并生成巷道形狀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)巷道的點(diǎn)云數(shù)據(jù)孿生出巷道形狀，從而直觀的了解巷道成型效果、超挖欠挖情況、機(jī)身在巷道中所處位置。

巷道掃描點(diǎn)云

智能安防技術(shù)

Intelligent Security

多重保障

UWB人員定位技術(shù)+熱成像人員AI識(shí)別技術(shù)，多種人員定位識(shí)別技術(shù)準(zhǔn)確識(shí)別誤入危險(xiǎn)區(qū)域的人員，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)100%，保障作業(yè)人員的安全。

熱成像識(shí)別

快速響應(yīng)

雙極化傳輸天線，保障網(wǎng)絡(luò)信息的傳輸速度，為智能化系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；WiFi覆蓋方便井下移動(dòng)端設(shè)備靈活接入智能掘進(jìn)系統(tǒng)中，便捷掌握設(shè)備狀態(tài)，提供移動(dòng)端操作模式；功能模塊集成，減少報(bào)警信號(hào)中轉(zhuǎn)，保障報(bào)警信號(hào)快速響應(yīng)，響應(yīng)時(shí)間≤100ms

智能安防箱

智能管控技術(shù)

Intelligent Control

可靠易用

基于B/S架構(gòu)打造智能化管控平臺(tái)，客戶可在局域網(wǎng)內(nèi)任意設(shè)備訪問(wèn)客戶端，無(wú)客戶端安裝限制；人機(jī)交互界面良好，響應(yīng)快速，掘進(jìn)面設(shè)備動(dòng)畫(huà)準(zhǔn)確率≥99%，頁(yè)面加載時(shí)間≤1s；智能管控平臺(tái)高效穩(wěn)定可靠，指令下發(fā)準(zhǔn)確率≥99.8%

智能管控平臺(tái)

高度集成

集成≥8種的集控系統(tǒng)，包括掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)、皮帶集控系統(tǒng)、自移機(jī)尾集控系統(tǒng)、供電集控系統(tǒng)、 瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)、智能安防系統(tǒng)、AI識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng)、移機(jī)軌跡監(jiān)控系統(tǒng)等，滿足客戶集控需求；預(yù)留集控系統(tǒng)接入接口，滿足掘進(jìn)工作面多種集控系統(tǒng)接入。

More

集中控制系統(tǒng)

三一智能掘進(jìn)機(jī)始終以引領(lǐng)煤礦掘進(jìn)智能化發(fā)展為己任，新型智能化掘進(jìn)機(jī)EBZ200S的問(wèn)世更是將掘進(jìn)智能化發(fā)展到一個(gè)新的高度。立足需求，敢為人先，三一重裝必將不斷研發(fā)智能化新技術(shù)，不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，為煤礦智能化建設(shè)添磚加瓦！

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