【鐵甲工程機械網原創(chuàng)】現在很多城市都在修建地鐵,國內地鐵坑洞的挖掘使用比較多的是加長臂挖掘機來挖掘地下較深處的土壤。而國外挖掘這種大型坑洞采用的比較新穎奇特的挖掘機,下面就帶大家一起看看這些個性且使用的設備。
第一種是電力驅動的液壓挖掘機,它在一個固定于坑壁的導軌上的工作。
垂直向下的軌道挖掘機
當一定挖掘深度的工程完工之后,如果想向下繼續(xù)挖掘就需要在該導軌的下方制作一個同樣的導軌。這個時候需要使用吊車降設備吊起,然后安裝在導軌上。
被履帶吊高高吊起的垂直軌道挖掘機
垂直挖掘的設備是全自動電力驅動的挖掘機。它可以通過其控制室設定程序,來自行循環(huán)做向下挖掘取土的動作。
可以全自動挖掘的垂直挖掘機,旁邊是垂直取土器
圖為工地的俯視圖,取土器是安裝在導軌航吊上,右上角為抓土器
工地遠景圖
下面介紹另外一種倒置工作的挖掘機,這臺設備也是導軌式挖掘機,同樣的電力驅動的挖掘機,鐵甲小編猜測,可能是因為燃油發(fā)動機尾氣排放的有害氣體在通風不佳的坑道環(huán)境中易對人體造成傷害的原因,導致國外坑道挖掘機采用電力驅動的較多。
“倒立”工作的挖掘機
只需要在頂部安裝上幾根固定導軌,然后就可以開始工作了。
“倒立”挖掘機導軌特寫
“倒立”挖掘機也是能夠全自動工作的挖掘機。只需要在控制室設定好程序,然后它就可以按照程序設定自動工作。
圖為倒立挖掘機全自動操作的示意圖
“倒立”挖掘機工作原理的垂直剖面圖
“倒立”挖掘機工作過程簡易圖
挖坑是個危險活,國外的朋友盡量都使用的無人駕駛技術,人在控制室的電腦前面就能操作挖掘機的整個工作過程,還能按照程序設定自動進行工作,即安全又高效。鐵甲小編認為,導軌式挖掘機的全自動化工作更容易實現,因為導軌上的自動化工作受客觀地形變化影響更小,類似于數控機床的工裝夾,固定了一個初始原點,編輯工作程序就相對簡單很多。國內的那些挖掘機制造廠商也可以從這方面創(chuàng)新,做出適合某一類特殊工況的全自動挖掘機技術。文章寫到這里希望對各位甲友能從文章中學到一些國外先進技術,開闊視野和眼界。
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