為您詳細(xì)解讀挖掘機的GPS監(jiān)控系統(tǒng)！

挖掘機安裝的GPS監(jiān)控系統(tǒng)，通過CAN總線與挖掘機主控制器連接，可對挖掘機進(jìn)行有效監(jiān)控，并可更好的為挖掘機提供技術(shù)服務(wù)。本文介紹挖掘機GPS監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控原理及各項功能。

GPS監(jiān)控系統(tǒng)原理

1.監(jiān)控原理

GPS監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控中心平臺、無線網(wǎng)絡(luò)、GPS機載終端接收機3部分組成，如附圖所示。GPS監(jiān)控系統(tǒng)是集GPS衛(wèi)星定位技術(shù)、GIS地理信息技術(shù)（電子地圖）、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為一體的綜合管理系統(tǒng)。GPS機載終端接收機接收定位衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)，計算出挖掘機的經(jīng)度、緯度、速度、方向，這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)由GPS機載終端接收機內(nèi)的通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)，傳輸?shù)奖O(jiān)控中心平臺并存入服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，監(jiān)控中心平臺通過與GIS電子地圖匹配，即可實現(xiàn)挖掘機位置的跟蹤和顯示，可以實時獲取挖掘機地理位置信息。GPS機載終端接收機與挖掘機控制器采用CAN總線連接，通訊主服務(wù)器按設(shè)置時間間隔（可調(diào)）向GPS機載終端接收機發(fā)送信息。機載攝像頭還可根據(jù)需要實時向GPS機載終端接收機傳送施工現(xiàn)場情況發(fā)送信息。這些信號均通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送至監(jiān)控中心平臺，將挖掘機所在位置、報警信息等數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心服務(wù)器并存入數(shù)據(jù)庫。移動目標(biāo)的信息經(jīng)處理與監(jiān)控終端上的GIS電子地圖匹配，并在地圖上清楚和直觀顯示挖掘機的實時位置，也可對挖掘機移動軌跡進(jìn)行查詢，從而達(dá)到對挖掘機位置的監(jiān)控。

另外，如果挖掘機沒有在指定的區(qū)域工作，監(jiān)控中心平臺上就會出現(xiàn)報警信息，挖掘機顯示器上也會出現(xiàn)同樣的報警信息來警示用戶。

挖掘機

2.監(jiān)控功能

（1）報警

監(jiān)控中心平臺可通過無線網(wǎng)絡(luò)將控制指令向下達(dá)給GPS機載終端接收機，當(dāng)挖掘機遇到緊急情況時，可通過車載終端接收機，采用語音形式向挖掘機報警。另外，如果挖掘機沒有在指定的區(qū)域，監(jiān)控中心平臺上就會出現(xiàn)報警信息挖掘機顯示上也會出現(xiàn)同樣的報警信息警示用戶。

（2）鎖機

挖掘機安裝GPS終端模塊后，利用定位功能可以通過監(jiān)控中心平臺對挖掘機進(jìn)行控制管理，如果用戶拖欠挖掘機貨款，債權(quán)管理部門就可以通過監(jiān)控中心平臺向挖掘機下發(fā)相應(yīng)鎖機指令，進(jìn)行鎖機處理。鎖機分為3個等級，根據(jù)實際情況進(jìn)行分級鎖機，一級鎖機是限制發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機只能處于略低轉(zhuǎn)速下運行，二級鎖機是至允許發(fā)動機怠速運行。如果惡意欠款，將進(jìn)行三級鎖機處理后，此時挖掘機不允許啟動，以此為債權(quán)人或公司提供債權(quán)安全保障。

（3）防拆

倘若用戶故意拆除GPS終端模塊或GPS天線，由于有防拆功能，系統(tǒng)會進(jìn)行被動鎖機。此時挖掘機雖然可以正常啟動，但是只能在怠速下運行，所有鎖機信息都會在車輛顯示器上進(jìn)行顯示用以警示用戶。若GPS監(jiān)控系統(tǒng)被認(rèn)為破壞，電控系統(tǒng)就會自動鎖機，所有控制器的輸出端口失效，挖掘機無法正常啟動運行，同時發(fā)出報警信息，上傳至監(jiān)控中心。

（4）狀態(tài)監(jiān)測

PS監(jiān)控系統(tǒng)可通過監(jiān)控中心平臺隨時查找跟蹤查找挖掘機運轉(zhuǎn)信息，機器的運行總時間、當(dāng)天工作小時數(shù)、主泵壓力、發(fā)動機水溫、機油壓力、燃油消耗、液壓油溫度等參數(shù)和可隨時查詢。若網(wǎng)絡(luò)信號不好，電控系統(tǒng)會根據(jù)GPS的黑匣子功能保存下來，等信號恢復(fù)后繼續(xù)發(fā)送，以保證數(shù)據(jù)不會丟失。監(jiān)控中心可以隨時監(jiān)測挖掘機的故障狀況，隨時通知服務(wù)人員進(jìn)行維修保養(yǎng)，以延長挖掘機使用壽命，保證挖掘機的使用安全，減少停機時間，降低生產(chǎn)使用維修成本，為用戶創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。

GPS監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了對挖掘機的實時遠(yuǎn)程監(jiān)控管理，有利于管理、銷售和服務(wù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一共享，使管理更加高效。

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